Also ich sag dazu auch mal was Scheibenwischermotor: vom Schrottplatz kosten ca 10 Getriebemotoren: bei Pollin kostet 5+Versand Umsetzung: siehe www.roboternetz.de gibt es irgendwo bei Anfängertutorials Anleitungen wie man benötigte Drehmoments erreicht und berechnet Was ihr noch im Auge behalten solltet: Steuerungsmöglichkeiten sowie Sicherheitsabschaltungen dazu: Gleichstrommotoren verwenden, keine Schrittmotoren Sollten aber wirklich nicht mehr als 3A haben, weil bereits ein Motor mot 0,5A und einer vernünftigen Übersetzung stark genug wäre, um organe zu durchstoßen. Ihr könntet diese Maschinen sogar mit einem PC ansteuern (Stromregelung per com port) oder eben mit einem kleinen Panel. Sicherheitstaste für sofortiges aus nicht vergessen (Netzstrom muss sofort unterbrochen werden).